席文明 教授

个人简介

厦门大学航天航空学院机电工程系教授。研究方向：机器人学、机器人技术与装备及其应用、数字化制造与智能制造、微装配与微操作、机器人技术在医学上的应用。

近期成果：

（1）席文明，谢剑阳，梁志鹏，冯亮友，基于ＣＡＤ模型的机器人压铸件磨削方法，中国工程机械学报，2019年8月，Vol17，No4,283-288.

（2）郭桂彬，谢剑阳，梁志鹏，冯亮友，席文明*。大型双面薄壁雕塑的机器人加工与实验研究*。机电工程，2019年6月，Vol36，No6,637-641.

（3）冯亮友，梁志鹏，席文明。机器人加工的映射一致性建模及加工实验研究。厦门大学学报（自然科学版），2018年9月，Vol57，No5，722-728.

（4）梁志鹏，冯亮友，徐开怀，席文明。机器人雕塑加工中的轨迹生成与优化研究*。机电技术，2018年8月，1-5.

（5）冯亮友，梁志鹏，席文明。机器人加工在数字化制造中的应用，制造技术与机床，2018年6月，40-49.

（6）徐开怀，郭毅伟，管晓东，庞浜，席文明。机器人虚拟TCP 的设置及其在加工中的应用，机电工程，2018年1月，Vol35，No1，48-51.

（7）管晓东、吴琪、庞浜、席文明，集成机器人磨削的定制式假体制作方法研究，机械设计与制造，2017年12月，247-250.

（8）郭毅伟、徐开怀、管晓东、庞浜、席文明，机器人铣削压铸件毛边的方法与实验研究，厦门大学学报，2017年9月，Vol56，No5，740-744.

（9）管晓东、郭毅伟、徐开怀、吴琪、庞浜、席文明，定制髋关节假体数字化设计与制造技术研究，机电工程，2017年3月，Vol34，No3，256-259.

（10）庞浜，吴琪，管晓东，席文明，扭转力传递的非骨水泥髋关节假体设计、制作及实验分析，中国组织工程研究，2016,20(39)：5794-5800.

（11）Yu Xie，Feng Zeng，Wenming Xi，Yunlei Zhou，Houde Liu*, and Mingliang Chen, 2016, A Robot-assisted cell manipulation system with an adaptive visual servoing method, Micromachines, 7(6), 1-15.

（12）Yu Xie*，Y.L. Zhou, L. Y. Wang and W. M. Xi, 2016, Development of a micro force sensor and its array platform for robotic cell microinjection force measurement, Sensors,Vol 16 (483).

（13） Yu Xie*，Yunlei Zhou，Wenming Xi，Feng Zeng and Songyue Chen, Fabrication of a Cell Fixation Device for Robotic Cell Microinjection, Micromachines, 2016, 7(8), 131.