成果：基于视觉与惯性定位的自主导航AGV 装置研发
一、项目简介
自动导航运输车（Automated Guided Vehicle，AGV）是装有自动导航装置，能够沿规定的路径行驶，在车体上具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。广泛应用于汽车制造、电子、纺织、食品、烟草、物流仓储等行业和领域。 2016 年中国AGV 市场销售量 7350 台，市场规模达 12.08 亿元，同比增长37.7%。2017 年中国市场AGV 销量有望突破 10200 台，同比增速超 38%。特别是新一代完全柔性的AGV 机器人将在各种场景下得到应用，新的AGV 增量市场正在酝酿过程中。
当前AGV 主要导航方式为有轨导航（固定路径）和无轨导航（柔性路径）。传统有轨导航 AGV 主要采用有轨导航方式，虽然简单易行、路径跟踪可靠性好，但灵活性和柔性差；新的激光导航方式，在应用 时具有更高的柔性，但目前大多数是采用反射板和三角定位原理进行， 其灵活性和柔性受到限制。
无轨导航AGV 不需要任何场地施工、具备自由路径导航和智能避让能力的AGV，越来越受到行业的重视，是重要发展趋势和研究热点。这种无轨的自主导航系统（自由路径规划和决策）具有更高的引导柔性，能够更高效、灵活地完成物料的搬运任务。随着车间物流和生产流程日益复杂多变，对柔性供送、自主规划决策的新一代 AGV 需求迫切。
本项目致力于开发面向柔性物料搬运、内部物流的 AGV 机器人平台，具有效率高，易于操作、使用灵活且安全等特点。项目研究的这种AGV 是第三代柔性移动机器人，综合了激光、视觉、惯性定位和自主规划决策技术，是未来的移动解决方案。(智能化工具化)，适应于巡检和商城、宾馆、医院等场所的内部配送。
项目研究全新一代AGV 属于自主导航机器人，具备全柔性：无轨导航，不需要场地布设，全软件化，应用更广（内部物流、人机协作等）。具备自主性：自动路径规划、自动避障、自动跟踪、相互协作、自动充电等智能决策。项目研究具有重要的现实意义和市场前景。
合作方式：技术合作、产业化落地
